宁夏交通广播

你好！我在19年8月被一辆大车追尾，交警判定对方全责，事故造成我车上的一位老人四根肋骨骨折，和对方沟通，对方一直要等保险公司理赔，现在保险公司理赔下来了，赔付1.6万元，可是对方司机要求索要他之前垫付的1.1万医药费，剩下的只补偿1500元，多次沟通无果，我要怎么申请诉讼，请求贵平台的律师给与好的建议，谢谢！